Guminių dalių padengimas skysčiu, kad būtų suteptas prieš surinkimą, padeda išvengti kai kurių pirmiau minėtų problemų. Tradiciškai tepalų pasirinkimas buvo pagrįstas patogumu. Linijos darbuotojai surastų visas gamykloje esančias medžiagas ir panaudotų jas gumos surinkimui. Kai kurie įprasti pasirinkimai buvo muilas ir vanduo, alkoholis, benzinas, variklinė alyva, vazelinas ir silikono purškalas. Nors šie gaminiai yra sutepti, jie taip pat kelia pavojų sveikatai ir saugai bei gali pažeisti gumines dalis.
Siekiant apsaugoti gaminio vientisumą ir užtikrinti aplinkos bei darbuotojų saugą, inžinieriai įsitraukė į tepalų parinkimo procesą. Projektavimo inžinieriai, tepalų inžinieriai ir ergonomikos inžinieriai dalyvauja pasirenkant tinkamą tepalą kiekvienam surinkimo procesui.