Planetarinės pavaros tepalas

Planetarinės pavaros tepalas

Planetinės pavarų dėžės buvo išleistos prieš 30 metų. Iš pradžių planetinės pavarų dėžės pasirodė tik aukščiausios klasės įrenginiuose Europoje ir JAV, pamažu įžengė į automatikos sritį, o pastaraisiais metais plačiai naudojamos staklių, puslaidininkių, pakavimo, medicinos, maisto ir gėrimų, aviacijos pramonėje. ir kitose pramonės šakose. Servovariklio ir planetinės pavarų dėžės derinys dabar yra standartinės įrangos dalis.

Planetinės pavaros pasuka saulės pavarą, kuri yra sumontuota ant viršūnės ašies galo. Šios pavarų dėžės priežiūra atliekama valant ir pakartotinai sutepant, kad visos dalys judėtų laisvai ir sklandžiai.

Robotų planetarinių pavarų tepimas

Yra daugybė greičio reduktorių tipų, kurių struktūra ir perdavimo būdai skiriasi, o planetinė pavarų dėžė yra tik vienas iš jų. Nepaisant to, planetinės pavarų dėžės gali būti naudojamos daugybėje skirtingų sričių, o jų panaudojimas neapsiriboja mūsų vaizduote. Dešimtmečius mes ne tik galėjome atrasti naujus planetinių pavarų dėžių pritaikymo būdus iš savo vertingų klientų, bet ir pasiūlėme tinkamiausius sprendimus kiekvienam klientui ir kiekvienai pritaikymui. Pramonės 4.0 eroje inžinieriai negali ir jiems neleidžiama praleisti per daug laiko ieškodami produktų labai sudėtingoje aplinkoje.

Planetarinių servovariklių tepalas

Planetinės pavaros yra idealiausias sprendimas įrengimams, kurie dirba sunkiose darbo sąlygose, kai smūginės apkrovos ir smūgiai yra daugiau taisyklė negu išimtis. Reduktoriaus konfigūracija yra labai įvairiapusiška dėl įvairių išėjimo veleno ir variklio montavimo būdų. Visi variantai yra galimi visiems 16 dydžių korpusams, kurie apima 1000 – 450000 Nm sukimo momento diapazoną

Servovariklio alyva

Stačiakampis planetinis greičio reduktorius turi stačiakampį korpusą, kuris servo variklio išėjimo momentą ir greitį paverčia 90 laipsnių kampu. Tai padeda sutaupyti montavimo vietos ir padaryti bendrą įrangos dizainą kompaktiškesnį. Stačiojo kampo planetinės pavarų dėžės išėjimo galas taip pat gali rinktis iš dviejų tipų – išėjimo veleno arba flanšo tipo. Pavarų dėžė gali būti montuojama bet kuria kryptimi, o tai labai padidina projektavimo ir montavimo lankstumą. Jis dažnai naudojamas automatikos įrenginiuose, varomuose servovarikliais, skydų tvarkymu, automatinėse saugojimo sistemose, robotinėse rankose, vamzdžių lenkimo mašinose, automatizuotose valdomose transporto priemonėse (AGV) ir kt.

Pavarų nuolatinės srovės variklis skirtas aukštos kokybės mobiliesiems robotams. Šis variklis taip pat yra su pasirenkamu padėties kodavimo įrenginiu. Pavarai pagaminti iš aukštos stiprybės plieno. Pavarų dėžė pagaminta iš aukšto atsparumo aliuminio lydinio su CNC apdirbimo

Yaskawa MOTOMAN robotų tepalas

Planetarinės robotų pavaros tepimas
Planetarinės pavaros yra idealiausias sprendimas įrengimams, kurie dirba sunkiose darbo sąlygose, kai smūginės apkrovos ir smūgiai yra daugiau taisyklė negu išimtis. Reduktoriaus konfigūracija yra labai įvairiapusiška dėl įvairių išėjimo veleno ir variklio montavimo būdų.

KUKA roboto pavaros tepalas

Tiksli planetarinė pavara servovarikliams ir jos tepimas.
Labai lengvai tvirtinamos ir montuojamos su servovarikliais. Sumažintas susidėvėjimas ir užtikrintas ilgas, netriukšmingas, nesutrinkantis pavaros veikimas.

Pavaros tipai

• Ašys vienoje linijoje
• Pavara stačiu kampu į variklį (su Gleason krumpliaratine pavara)
• Išėjimo konfigūracija
• Padinis ir flanšinis tvirtinimas
• Išėjimo velenas: velenas su pleištiniu sujungimu, šlicinis velenas, šlicinė kiaurymė
• Kiaurymė su suspaudimo mova
• Įėjimo konfigūracija
• Variklių flanšai pagal IEC ir NEMA standartus
• Įėjimo velenai

Fanuc reduktoriaus tepimas

Vienas iš dažniausių planetinės pavaros sistemos gedimo būdų yra susidėvėjimas, atsirandantis dėl trinties, apkrovos ir aplinkos veiksnių. Dėl susidėvėjimo pavaros gali prarasti formą, išlygiuoti ir sutepti, todėl gali atsirasti triukšmas, vibracija ir sumažėti efektyvumas. Kad išvengtumėte nusidėvėjimo, turėtumėte reguliariai tikrinti, ar pavaros nėra pažeistos, pvz., įtrūkimų, įdubimų, skilimų ar įbrėžimų. Taip pat turėtumėte pakeisti tepalą pagal gamintojo rekomendacijas ir naudoti atitinkamos rūšies ir kiekio tepalą pagal savo paskirtį.

PLANETARY GEARS LUBRICATION tepalas

Vienas iš svarbiausių dalykų, kuriuos galite padaryti savo planetinės pavaros sistemoms, kad jos veiktų tiksliai taip, kaip norite ir kaip jums reikia, yra įsitikinti, kad tinkamai jas sutepate. Sutepimo kiekis ir net tipas, kurį naudojate savo pavarai, priklauso nuo to, kaip naudojate pavaras ir kokio dydžio naudojate.

Padidinto takumo sintetinis robotų planetarinių pavarų tepalas

MOLYDUVAL Prometheus LAM 20 ML  yra didesnio minkštumo pilnai sintetinis sunkių darbo sąlygų sutepimo tepalas aukštos apkrovos reduktoriams, dantračiams, krumpliastiebiams ir kitoms atviroms perdavimo mechanizmų detalėms. Be ypač gero temperatūrinio stabilumo šis tepalas dėl sudėtyje esančio modernaus skysto molibdeno disulfido užtikrina efektyvią atsparą dėvėjimuisi ir puikų, ilgą laikotarpį trunkantį sutepimą.

MOLYDUVAL Prometheus LAM 20 ML, net būdamas padidinto minkštumo NLGI 00 konsistencijos, perkaitimų metu neišskiria alyvos ir nesukelia tekėjimus per tarpines

Planetarinio tepalo savybės

• Puiki atspara dėvėjimuisi ir trinčiai dėl skysto MoS2 priedo
• Efektyvus lipnumas ir nenusitaškymas nuo atvirų dantračių
• Patikimas ilgaamžiškumo ir antioksidacinis stabilumas
• Suderinamas su visų tipų sandarikliais
• Ženkliai sumažina trinties koeficientą
• Saugo nuo rūdžių, ėsdinimo korozijos ir mikropitingo
• Puikus takumas ilgesnėmis tepimo vamzdelių atkarpomis, ergonomiškas ir mažinantis energijos sąnaudas

Pritaikymas

• Harmonic Drive gamybos pavaroms, RV reduktoriams

  kap ilgaamžis pusiau skystas reduktorių ir atvirų pavarų užpildymo tepalas

  atviri visų tipų dantračiai

  kumšteliniai diskai, judantys traversai

  robotikos technikos planetarinėms pavaroms

  X-ašių krumpliastiebių tepimui

Atitinka Mide Group (KUKA), FANUC, Omron, Epson, Staubli Gamintojų tepimo specifikacijas

Planetinės pavaros sistemos plačiai naudojamos mašinose, kurioms reikalingas didelis sukimo momentas, kompaktiškas dydis ir tikslus greičio reguliavimas. Jie susideda iš saulės krumpliaračio, žiedinio krumpliaračio ir kelių planetinių krumpliaračių, kurios sukasi aplink saulės krumpliaratį ir susilieja su žiedine pavara. Tačiau, kaip ir bet kuri mechaninė sistema, jie yra linkę į įvairius gedimo režimus, kurie gali turėti įtakos jų veikimui ir patikimumui. Šiame straipsnyje sužinosite apie įprastus planetinės pavaros sistemos gedimų režimus ir prevencinės priežiūros strategijas.

Keičia

• NABTESCO RV Grease LB00
• Molywhite RE00

Kitas dažnas planetinės pavaros sistemos gedimo būdas yra perkrova ir nuovargis, atsirandantis, kai krumpliaračiai patiria pernelyg didelį įtempimą, smūgį ar vibraciją. Dėl perkrovos ir nuovargio krumpliaračiai gali deformuotis, įtrūkti arba sulūžti, o tai gali sukelti katastrofišką gedimą arba prarasti funkciją. Kad išvengtumėte perkrovos ir nuovargio, planetinės pavaros sistemą turėtumėte suprojektuoti pagal numatomas apkrovos ir greičio sąlygas ir vengti staigių sukimo momento ar krypties pokyčių. Taip pat turėtumėte įdiegti apsauginius įtaisus, tokius kaip sankabos, stabdžiai ar jutikliai, kad apribotumėte maksimalią apkrovą ir aptiktumėte bet kokias neįprastas sąlygas.