Yaskawa robotų tepimas

YASKAWA pramoninių robotų tepimas

Pavasaris – puikus metas pagalvoti apie vasaros robotų priežiūros pertraukos planavimą. Protinga priežiūra – tai ne tik roboto dalių tikrinimas, valymas ir keitimas. Sumanus gamyklos vadovas taip pat naudoja techninės priežiūros laiką optimizuodamas roboto programavimą, o tai reiškia roboto programavimo analizę. Girdžiu du argumentus, prieštaraujančius specialistų pagalbos prašymui dėl roboto priežiūros ir optimizavimo. Pirma, vadovai pasakys: „Neverta skirti papildomų dviejų valandų, kad robotas veiktų geriau; neturime laiko uždaryti kameros. Antra, vadovai dažnai sako: „Turime technikus, kurie atlieka techninę priežiūrą. Jie gali susitvarkyti“. Atsakant į pirmąjį argumentą, roboto programavimo optimizavimas padidina pralaidumą. Investavus kelioms valandoms, gamyklos robotas ilgiau veikia maksimaliu efektyvumu. Tai reiškia didesnę gamybą ir pajamas. Antrasis argumentas yra istorija: klientas išardė roboto ranką, kad atliktų profilaktinę priežiūrą. Iš naujo surinkę svirtį, užuot naudoję rekomenduojamą OEM tepalą, jie pasirinko pigesnius vietoje tiekiamus tepalus. Tepalas neturėjo tokio klampumo, kad robotas veiktų sklandžiai, ypač pavarų dėžė, kurios tolerancija buvo griežta. Robotas sugedo. Taigi, norint sutaupyti 40 Eur tepalui, kliento robotas turėjo būti visiškai perstatytas. Svarstydami vasaros priežiūros pertrauką, pagalvokite apie šiuos dalykus

MOTOMAN tepalas

Daugiau nei 2,7 milijono pramoninių robotų veikia visame pasaulyje kaip nepakeičiama įranga gaminant automobilius, buitinę techniką, asmeninius kompiuterius, išmaniuosius telefonus ir kitus produktus gamyklose ir kitose vietose, kurios retai matomos kasdieniame gyvenime. 1977 m. Yaskawa paskelbė apie pirmąjį Japonijoje visiškai elektrinį pramoninį robotą, pavadintą MOTOMAN, ir nuo tada mes išsiuntėme beveik 500 000 vienetų visame pasaulyje.

Ar mano gamyklos priežiūros personalas yra tinkamai apmokytas aptarnauti mano robotą?

Nėra nieko blogo, jei pavedate techninės priežiūros komandai aptarnauti gamyklos robotus, tačiau labai svarbu, kad jūsų techninės priežiūros darbuotojai būtų išmokyti tinkamai atlikti darbą. Kai turite robotą, svarbu paruošti savo specialistus sėkmei. Jūsų technikai turėtų, pavyzdžiui, išmokti:

• kodėl tikrinti servo valandas;
• kaip dažnai reikia keisti roboto baterijas (užuomina: nuo trejų iki penkerių metų)
• sutepti roboto ranką (kas 6000 valandų);
• kaip dažnai jie turėtų valyti valdiklio šilumokaitį.

Papildykite mokymus techninės priežiūros programine įranga, kurią technikai naudoja profilaktinei priežiūrai, trikčių šalinimui ir remontui.

Yaskava planetarinės pavaros tepalai

Yaskawa patys kuria ir optimizuoja servovariklius, kurie yra pagrindiniai pramoninių robotų MOTOMAN komponentai. Be valdymo programinės įrangos technologijos, kuri maksimaliai padidina šias galimybes, mes kuriame pramoninius robotus integruodami taikomųjų programų technologiją, kuri realizuoja optimalias robotų struktūras ir funkcijas, tokias kaip suvirinimas ir dažymas.

Reaguodama į dabartines tendencijas, tokias kaip daiktų internetas, „Industrie 4.0“ ir dirbtinis intelektas (AI), Yaskawa reklamuoja „i³-Mechatronics“ kaip sprendimo koncepciją naujai pramoninės automatikos revoliucijai įgyvendinti. Pagrindiniai Yaskawa robotikos produktai įgyvendina šią koncepciją. Surinkdami, kaupdami ir analizuodami korpusą sudarančių servo variklių būklę ir operacijų rezultatus, jie prisideda prie produktyvumo ir kokybės gerinimo, nes stabiliai veikia įrenginių ir linijų klientų gamybos vietose.

Yaskawa Motoman Molywhite tepalas

Nesvarbu, ar turite reikalų su pramoniniu robotu ar kita kapitaline įranga, primygtinai rekomenduojama užkirsti kelią (kiek įmanoma) turto pablogėjimui. Kalbant apie robotą, svarbu suprasti, kad nėra universalaus požiūrio į techninę priežiūrą ir gali būti šiek tiek mokymosi kreivė, kai reikia suprasti, kaip veikia konkretus robotas. Nepriklausomai nuo individualių roboto keistenybių, gerai prižiūrimo roboto gyvavimo ciklas turėtų apimti:

• Diegimas ir sąranka – pradinė ciklo dalis yra skirta efektyviam roboto ir bet kokios išorinės įrangos įrengimui ir tinkamam nustatymui.
• Optimizavimas – ši kita ciklo dalis apima pralaidumo didinimą, nepriklausomybės didinimą, ciklo trukmės ir laužo mažinimą. Šis etapas paprastai yra susijęs su specifinėmis proceso užduotimis (t. y. suvirinimas, medžiagų tvarkymas ir kt.), todėl svarbu atsižvelgti ne tik į robotą, bet ir į visą programą.
• Priežiūros programos – šiame etape turėtų būti atliekama reguliari nuspėjamoji techninė priežiūra, sistemos auditai ir saugos auditai – visapusiška pridėtinės vertės palaikymo programa, sukurta siekiant užtikrinti maksimalų roboto našumą ir investicijų grąžą (IG) per visą turto naudojimo laiką. būtina norint išlaikyti didžiausią įrangos našumą.
• Nuolatinis tobulinimas – šiame roboto gyvavimo ciklo etape pagrindinis dėmesys skiriamas duomenų, renkamų atliekant priežiūros programas, matavimui, tikrinimui, analizei ir kontrolei.
• Atnaujinimas / perskirstymas – Nors šiandien robotai yra labai patikimi ir sukurti taip, kad tarnautų daugelį metų, ateina taškas, kai atstatymas ir perskirstymas ar net pakeitimas tampa svarbiausiu. Kai taip atsitiks, patikimas robotų tiekėjas turėtų atsakyti į jūsų klausimus ir padėti atlikti procesą, kuris geriausiai tinka jūsų veiklai.

YASKAWA gear lubrication

MOLYDUVAL Prometheus LAM 20 ML  yra didesnio minkštumo pilnai sintetinis sunkių darbo sąlygų sutepimo tepalas aukštos apkrovos reduktoriams, dantračiams, krumpliastiebiams ir kitoms atviroms perdavimo mechanizmų detalėms. Be ypač gero temperatūrinio stabilumo šis tepalas dėl sudėtyje esančio modernaus skysto molibdeno disulfido užtikrina efektyvią atsparą dėvėjimuisi ir puikų, ilgą laikotarpį trunkantį sutepimą.

MOLYDUVAL Prometheus LAM 20 ML, net būdamas padidinto minkštumo NLGI 00 konsistencijos, perkaitimų metu neišskiria alyvos ir nesukelia tekėjimus per tarpines

Yaskawa tepalo savybės

• Puiki atspara dėvėjimuisi ir trinčiai dėl skysto MoS2 priedo
• Efektyvus lipnumas ir nenusitaškymas nuo atvirų dantračių
• Patikimas ilgaamžiškumo ir antioksidacinis stabilumas
• Suderinamas su visų tipų sandarikliais
• Ženkliai sumažina trinties koeficientą
• Saugo nuo rūdžių, ėsdinimo korozijos ir mikropitingo
• Puikus takumas ilgesnėmis tepimo vamzdelių atkarpomis, ergonomiškas ir mažinantis energijos sąnaudas

Yaskawa tepalo pritaikymas

1. Harmonic Drive gamybos pavaroms, RV reduktoriams kap ilgaamžis pusiau skystas reduktorių ir atvirų pavarų užpildymo tepalas
2. atviri visų tipų dantračiai
3. kumšteliniai diskai, judantys traversai
4. robotikos technikos planetarinėms pavaroms
5. X-ašių krumpliastiebių tepimui
6. Atitinka YASKAWA (MOTOMAN), KUKA, FANUC, Omron, Epson, Staubli Gamintojų tepimo specifikacijas
   Keičia NABTESCO RV Grease LB00, Molywhite RE00