Epson roboto tepalas

Epson T-B serijos roboto tepalai

Nuo pat įkūrimo „Epson“ perdavė ir plėtė savo tradicinius gamybos įmonės privalumus. Tobulindama įmonės supermikroapdorojimo ir tikslaus apdorojimo technologijas kurdama laikrodžius, o vėliau išplėtodama šias technologijas į kitas sritis, ji sparčiai progresavo. Proveržis įvyko pristačius EP-101 (elektroninį spausdintuvą) – populiarų ir novatorišką produktą, atvėrusį naujas rinkas. Tikintis į pasaulį išsiųsti būsimus šio EP „sūnus“, 1975 m. buvo įkurtas „Epson“ prekės ženklas. Nuo tada rinkai buvo pristatomi aukštos kokybės, didelės pridėtinės vertės „sūnūs“, kurie sulaukė didelio pripažinimo. Epson, pagaminusi pirmąjį pasaulyje kvarcinį rankinį laikrodį, pirmoji sukūrė „SCARA“ robotus, skirtus dideliais kiekiais gaminti laikrodžių mechanizmus – sudėtingus vidinius mechanizmus, judinančius rodykles. „SCARA“ robotus pradėjo pardavinėti 1983 m.

epson-roboto-tepimas

Epson visada teikė vertę ieškodama būdų, kaip panaudoti savo efektyvių, kompaktiškų ir tikslių inovacijų filosofiją visuomenės labui. Mūsų efektyvios, kompaktiškos ir tikslios technologijos yra mūsų konkurencingumo šaltinis. Jos apima tokias pagrindines technologijas ir produktų technologijas kaip „Micro Piezo“ rašalinio spausdintuvo galvutės, mikroekranai, robotika, jutikliai, puslaidininkiai, kristalų įtaisai, sauso pluošto technologija ir itin tikslus apdorojimas. Jos buvo sukurtos remiantis tokiomis pamatinėmis technologijomis kaip MEMS, tikslus apdorojimas, CAE analizė, aplinkosaugos medžiagos ir dirbtinis intelektas. Naudodami inovacijas, pagrįstas mūsų unikaliomis pagrindinėmis technologijomis, galime kurti socialinę, aplinkosauginę ir ekonominę vertę, kuri padeda siekti tvarumo ir praturtinti bendruomenes.

Epson pavaros reduktoriaus tepalas

Epson robotų tepimas apima reguliarius patikrinimus ir savalaikį tepalo įpylimą į jungtis, tačiau privalote naudoti konkrečius tepalus, rekomenduojamus oficialiame Epson priežiūros vadove, skirtame jūsų roboto modeliui, nes netinkamo tepalo ar tepalo naudojimas (arba įrenginio atidarymas) gali sukelti negrįžtamą žalą ir panaikinti garantiją; labai svarbu perskaityti konkretaus T-B, SCARA ar kitos „Epson“ robotų serijos vadovą, kad sužinotumėte tinkamas procedūras ir tepalų tipus (pvz., maistinius, skirtus maisto produktams). Daugiau apie roboto pavaros krumpliaračių tepalus čia

Rutulinio sraigto ir reduktorių krumpliaračius reikia reguliariai tepti. Naudokite tik nurodytą Ūarba mūsų čia parinktą) tepalą. Šiame skyriuje pateikiama informacija apie dalis, kurias reikia tepti, ir tepimo intervalus. Išsamesnės informacijos apie tepimo procedūrą rasite manipuliatoriaus vadove.

Konsistenciniai Epson tepalai - pakeičiamumas :

Tepimas

Senas pavadinimas

 

Rekomenduojama nauja tepimo medžiaga

Reduction Gears

 

Harmonic Grease SK-1A

 

MOLYDUVAL Long-Life LM 2 LVLF

Ball Screw Spline

EPSON (RE000364-1)

 

THK AFB-LF Grease

 

Molyduval Long-Life HD 2

Internal cables

 

Krytox GPL-224

 

Molyduval Pegasus TF 2 LV

Pulley Fixing bolts

 

LOCTITE 242

 

sriegių fiksavimo klijai metakrilato pagrindu

Reduction Gears

 

Sumiplex SFB No.1

 

Molyduval Prometheus LAM 1 ML

Reduction gear

R13B030302

 

Harmonic Drive 4 B No. 2

 

Molylub Lycos MZ 2

Šis itin kompaktiškas, universalus pradinio lygio gamybos robotas puikiai tinka medžiagų tvarkymo automatizavimui, turi įmontuotą valdiklį ir yra lengvai montuojamas bei naudojamas. Jis padidina našumą, nes gali tvarkyti iki 6 kg sveriančius krovinius, todėl idealiai tinka klientams, norintiems naudoti T serijos robotą didelėms, sunkioms detalėms transportuoti arba kelioms detalėms vienu metu nešti.

Epson 4 B No.2 tepalas

Didelės apimties aukštos kokybės judesių gamybai reikalingas greitis ir tikslumas, kokį kvalifikuoti darbuotojai turi ilgą laiką. „Epson“ siekė patenkinti šiuos poreikius tobulindama savo robotų valdymo technologiją ir derindama ją su jutimo technologija, pagrįsta jos kristalų įrenginiais. Rezultatas buvo proveržis robotų valdymo technologijos srityje.

„Epson“ patobulino savo vaizdo atpažinimo ir didelio tikslumo jutimo technologijas, skirtas jėgai ir pagreičiui valdyti, užtikrindama puikų našumą ir patogumą naudoti, kad patenkintų vis sudėtingesnius rinkos poreikius ir sumažintų automatizavimo kliūtis.

Apskritai, norint padidinti roboto veikimo greitį, būtina padidinti jo variklio galią. Tačiau padidinus greitį, padidėja ir vibracija, o tai sumažina tikslumą. Kitas kompromisas yra laukimo laikas, reikalingas vibracijai nurimti po roboto sustojimo – problema, neleidžianti sutrumpinti kiekvieno proceso laiko. Vienas iš būdų pašalinti vibraciją yra padidinti roboto standumą, tačiau tai lemia didesnes išlaidas.

Epson SCARA T3-B401S-FZ roboto maistinis tepalas

Robotai paprastai įvertina rankos galiuko judėjimą pagal variklio kampą ir kampinį greitį ir valdo operacijas pagal šiuos įvertintus duomenis. Tačiau rankos dalis, esanti toliau nuo variklio link rankos, šiek tiek nukryps, nepriklausomai nuo to, kiek padidintas standumas. Dėl šios priežasties rankos vibracija gali skirtis nuo apskaičiuotos vertės, todėl negalima pasiekti rankos galiuko tikslumo.

Svarbiausios tepimo gairės:

Žr. savo vadovą: Visada žr. konkretų savo „Epson“ roboto (pvz., T-B serijos, SCARA) priežiūros vadovą, kad nustatytumėte tikslų tepalą ir procedūrą.

Reguliarūs patikrinimai:

  • Periodiškai tikrinkite visas jungtis, ar jos tinkamai suteptos, ir prireikus įpilkite tepalo, kad išlaikytumėte lankstumą ir veikimą.
  • Naudokite patvirtintus tepalus ir lentelėje aukščiau pateiktus lygiaverčius atitikmenis : „Epson“ robotai dažnai naudoja specialius tepalus; pavyzdžiui, T3-B serija turi „Maisto tepalų seriją“, skirtą maisto pramonės reikmėms, kurioje nurodyti specialūs reikalavimai.
  • Venkite neleistino tepimo: Nenaudokite atsitiktinių alyvų ar tepalų roboto viduje ir neatidarykite išorinio korpuso, nes tai gali sugadinti, sugesti ir panaikinti garantijas.
  • Švara: Laikykite robotą ir aplinkinę teritoriją švarią nuo dulkių ir šiukšlių, kurios gali trukdyti darbui.

Servo valdymas buvo sukurtas ne tik padidinant roboto standumą ar variklio galią, bet ir patobulinant bei perkonfigūruojant roboto valdymo technologiją. Tai sutrumpina laiką ir padidina transportavimo galimybes kiekviename procese, išlaikant kompaktišką ir ploną dizainą, taip pat pagerinant surinkimo tikslumą. Šią technologiją galėjo sukurti tik „Epson“, nes ji apima ir pažangias robotų technologijas, ir jutimo technologijas, išugdytas remiantis įmonės patirtimi kuriant platų jutiklių asortimentą.

Ateityje „Epson“ ir toliau mažins procesų laiką, mažindama robotų vibraciją, kartu didindama greitį ir mažindama sąnaudas, bei kurs produktus, kurie apjungia jutiklių technologijas ir robotų valdymą. Tokiu būdu „Epson“ padės pagerinti gamybos vietų našumą.