Robotų dantračių tepalai

Redukcinis robotų planetarinės pavaros tepalas

Kiekvienoje iš šių ašių naudojamos pavarų dėžės su pritvirtintu servo variklis. Pavaros sumažina greitą variklio sukimosi greitį ir paverčia tą judesį sukimo momentu, panašiai kaip dviračio pavaros. Dvi tiksliųjų reduktorių, skirtų robotikai, linijos :

  • tuščiavidurio veleno modelis, leidžiantis lengvai nutiesti vamzdžius ir kabelius
  • ir kompaktišką, lengvą modelį

Robotikos planetarinių pavarų tepalas

Pavarų dėžės viduje yra daug judančių dalių, kurios veikiamos labai didelių apkrovų. Todėl visas dalis reikia sutepti. Paprastai tai daroma užsandarinant pavarų dėžės išėjimo pusę – pavarų dėžėse yra alyvos sandariklis ir sandarinimo dangteliai – ir tada užsandarinus variklio flanšo, variklio ir pavarų dėžės jungtį. Tada visa ertmė užpildoma lubrikantu. Variklio flanšas naudojamas varikliui sujungti su pavarų dėže.

Bet kuri roboto dalis, iš kurios matote judėjimą, turės tam tikro tipo tepimą: reduktoriai, pavarų dėžės, ašies įvorė ir guoliai. Robotams tepalai paprastai tepami per sriegio angą, naudojant tepalo siurblį su pistoletu, pritvirtintu prie suspausto oro linijos. Robotikos specialistai perspėja, kad labai svarbu užtepti tinkamą tepalo kiekį. Per daug arba per mažai tepalo gali padaryti daugiau žalos nei naudos.

Robote naudojant per daug tepalų gali užblokuoti hidraulinis roboto pavarų reduktorius arba išsistumti lūpų sandarikliai. Hidraulinis užraktas – tai situacija, kai vidiniai komponentai negali pajudėti, nes juos supa nesuspaudžiamas tepalas.

Nors konsistenciniai tepalai naudojami daugeliu atvejų, tai priklauso nuo roboto gamintojo rekomendacijų. Pavyzdžiui :

  • Motoman ir Fanuc naudoja konsistencinį tepalą,

  • kai kuriose Fanuc rankose naudojami tepalai ir alyva,

  • Kuka ir ABB naudoja pavarų dėžės alyvą.

Ekstremalaus slėgio ličio tepalas yra labiausiai paplitęs tepalas, naudojamas robotams tepti. Robotworx turi savo firminę Vigo tepalo liniją

Roboto svirties spiralinės didelio sukimo momento pavarų dėžės tepalas

Rūšis

Darbinės temperatūros, ºC

Lašėjimo temperatūra, ºC

Pagrindas

Panaudojimas, savybės

Molyduval Prometheus LAM 0 ML

-40 iki +120

190

Sintet /Li+ skystas MoS2

Naujos kartos pilnai sintetinis takus robotų precizinių planetarinių pavarų tepalas

Ilgaamžis, lipnus, atsparus perkaitimams, nuplovimui, puikaus atsparumo dėvėjimuisi tepalas tiksliesiems dantračiams.

Sudėtyje turi ekstremalių apkrovų priedus ir skystą Molibdeno disulfidą kaip ypatingą trintį mažinančią komponentę

 

Rusvas.

GPHC0K-40 pagal DIN 51502

ISO-L-XDBEB0

NLGI 0.   

 

Keičia :

  • NABTESCO

  • Vigogrease RE 0

  • Harmonic grease 4B No. 2

Molyduval Prometheus LAM 20 ML

-50 iki +120

190

Sintet /Li+ skystas MoS2

Minkštesnės konsistencijos, takesnis sintetinis robotų pavarų tepalas su skystojo MoS2 priedais.

 

Puikios žematemperatūrinės savybės ir tinkamumas darbui nešildomose patalpose žiemą.

Su pranašumo keičia senesnės technologijos Molywhite tepalą, nes neturi alyvos separacijos ir pro sandariklius nėra nutekėjimų pavojaus.

 

Efektyvus takumas, saugus krumpliaračių porų paviršių padengimas antivibracine, ekstremalioms apkrovoms atsparia tepaline plėvele

 

Rusvas.

GPHC00K-50 pagal DIN 51502

ISO-L-XDBEB00

NLGI 00

 

Keičia :

  • Nabtesco RV Grease LB00

  • Molywhite RE 00

Planetarinės robotų pavaros tepimas

Planetarinės pavaros tepalas

MOLYDUVAL Prometheus LAM 20 ML  yra didesnio minkštumo pilnai sintetinis sunkių darbo sąlygų sutepimo tepalas aukštos apkrovos reduktoriams, dantračiams, krumpliastiebiams ir kitoms atviroms perdavimo mechanizmų detalėms. Be ypač gero temperatūrinio stabilumo šis tepalas dėl sudėtyje esančio modernaus skysto molibdeno disulfido užtikrina efektyvią atsparą dėvėjimuisi ir puikų, ilgą laikotarpį trunkantį sutepimą.

MOLYDUVAL Prometheus LAM 20 ML, net būdamas padidinto minkštumo NLGI 00 konsistencijos, perkaitimų metu neišskiria alyvos ir nesukelia tekėjimus per tarpines

Savybės

  • Puiki atspara dėvėjimuisi ir trinčiai dėl skysto MoS2 priedo
  • Efektyvus lipnumas ir nenusitaškymas nuo atvirų dantračių
  • Patikimas ilgaamžiškumo ir antioksidacinis stabilumas
  • Suderinamas su visų tipų sandarikliais
  • Ženkliai sumažina trinties koeficientą
  • Saugo nuo rūdžių, ėsdinimo korozijos ir mikropitingo
  • Puikus takumas ilgesnėmis tepimo vamzdelių atkarpomis, ergonomiškas ir mažinantis energijos sąnaudas

Pritaikymas

  1. Harmonic Drive gamybos pavaroms, RV reduktoriams
  2. kap ilgaamžis pusiau skystas reduktorių ir atvirų pavarų užpildymo tepalas
  3. atviri visų tipų dantračiai
  4. kumšteliniai diskai, judantys traversai
  5. robotikos technikos planetarinėms pavaroms
  6. X-ašių krumpliastiebių tepimui
  7. Atitinka Mide Group (KUKA), FANUC, Yaskawa, Omron, Epson, Staubli Gamintojų tepimo specifikacijas
  8. Keičia NABTESCO RV Grease LB00, Molywhite RE00

Visi dantračių tepalai

Robot Maintenance:

Grease and Robotic Gears
Grease allows industrial robotic arms to function properly, smoothly, and withstand wear. Replacing robot grease is an important step in RobotWorx' total reconditioning process. Depending on the robot model, routine robot maintenance requires working with grease.

Here are the facts on this messy but extremely important robot ingredient.

Greasing Robots with Planetary Gear Reduction Units
Different greases are used for different mechanical components and different maintenance tasks.

Robots with planetary gear reduction units require grease replenishment every year. This process involves pumping the old grease out of the gear by inputting new grease into the unit. Planetary gear reduction units also require re-greasing when they are replaced.

Molywhite grease is available from Molylub in both tubes and 5-gallon buckets.

VIGO

Many manufacturer are switching from Molywhite to superior VIGO grease. Find out what VIGO grease has to offer.  Molylub sells both types.

Greasing Robots with Harmonic Drives

Robots with harmonic drives rarely require grease replacement. When they do need regreasing (perhaps when a motor is replaced), a different, thick grease is used.

SK-1: SK-1 is a Motoman grease used for robots with harmonic drives.

HC1A - HC-1A grease was made for Panasonic industrial robots.

Other Grease:

Molylub Lycos MZ 2: A few other robot components also require greasing. For bearings and link arms, the "wheel bearing grease" standby is Molylub Lycos MZ 2.

Affordable Robot Grease

Molylub offers robot grease for all your robot maintenance needs. Contact the parts department for pricing and information.