Fanuc roboto tepimas

Fanuc Robotics tepimas

Rekomenduojamas roboto tepimo dažnis skiriasi priklausomai nuo prekės ženklo ir modelio. Kaip įprasta, pirmaujantis robotų gamintojas FANUC siūlo tepti kas 3 metus arba kas 11 000 darbo valandų. Tačiau ši rekomendacija yra tik orientacinė ir pagrįsta idealiomis eksploatavimo sąlygomis, ty vidutiniu gamybos tempu vidutinio klimato sąlygomis. Klientai, dirbantys didelės apimties gamybinėse patalpose arba tose, kuriose ypač karšta ar šalta, turėtų apsvarstyti galimybę savo roboto tepalą keisti dažniau – net kartą per metus.

FANUC TEPALAS PAVAROMS

Prieš pradėdami tepimo procesą, nustatykite prievadų vietas. Paprastai kiekvienam roboto sujungimui yra (2) prievadai: įleidimo anga, kur įterpiamas naujas tepalas, ir atitinkama išleidimo anga, kur išleidžiamas tepalas. Jungtys ant fizinio roboto yra pažymėtos kaip J1, J2, J3 ir tt, tačiau įėjimo ir išėjimo prievadai nėra. Kadangi prievadai yra uždengti varžtais, kuriuos galima lengvai supainioti su kitų tipų įrenginio varžtais, geriausia yra vadovautis roboto gamintojo vadovu, kad nepraleistumėte jokių vietų.

Atminkite, kad tepant roboto jungtis gali tekti išdėstyti tam tikra kryptimi, kad riebalai galėtų tinkamai tekėti į kanalą (us) ir iš jo (ų). Tinkamas sukimosi laipsnis nurodytas roboto gamintojo vadove kiekvienam tepimo proceso etapui.

GE Fanuc planetarinės pavaros tepalas

Nepriklausomai nuo to, ką gaminate, labai svarbu užtikrinti, kad jūsų mašinos būtų maksimaliai patikimos. Štai kodėl labai svarbu turėti tokią priežiūros strategiją, kuri idealiai atitiktų jus ir jūsų individualius poreikius. FANUC siūlome daugybę individualizuotų sprendimų, kad suteiktume jums tokį lankstumą – su visais mūsų techninės priežiūros paslaugų paketais taip pat galite pailginti vidutinį laiką tarp gedimų ir sumažinti brangias prastovos laiką. Prisijunkite prie FANUC mašinų gamyklos aukšte realiu laiku, kad gautumėte išskirtines trikčių šalinimo ir diagnostikos galimybes, įskaitant greitą servo aliarmų, rodančių galimą (-as) pagrindinę (-es) priežastį (-es), ir išsamią aparatūros schemą, pabrėžiančią atitinkamas dalis. Apima įrenginio veikimo stebėjimą laikui bėgant ir mašinos veikimo istoriją per visą jos gyvavimo ciklą. Fanuc planetarinės pavaros tepalas čia yra ypač svarbus.

Fanuc robotic lubrication

MOLYDUVAL Prometheus LAM 0 ML  yra pilnai sintetinis sunkių darbo sąlygų sutepimo tepalas aukštos apkrovos reduktoriams, dantračiams, krumpliastiebiams ir kitoms atviroms perdavimo mechanizmų detalėms. Be ypač gero temperatūrinio stabilumo šis tepalas dėl sudėtyje esančio modernaus skysto molibdeno disulfido užtikrina efektyvią atsparą dėvėjimuisi ir puikų, ilgą laikotarpį trunkantį sutepimą.

MOLYDUVAL Prometheus LAM 0 ML, būdamas padidinto minkštumo NLGI 0 konsistencijos, tinka naudoti centrinio tepimo sistemose, purškimu rūku.

Fanuc tepalo savybės

• Puiki atspara dėvėjimuisi ir trinčiai dėl skysto MoS2 priedo
• Efektyvus lipnumas ir nenusitaškymas nuo atvirų dantračių
• Patikimas ilgaamžiškumo ir antioksidacinis stabilumas
• Suderinamas su visų tipų sandarikliais
• Ženkliai sumažina trinties koeficientą
• Saugo nuo rūdžių, ėsdinimo korozijos ir mikropitingo

Fanuc tepalo pritaikymas

• Harmonic Drive gamybos pavaroms
• kap ilgaamžis pusiau skystas reduktorių ir atvirų pavarų užpildymo tepalas
• atviri visų tipų dantračiai
• kumšteliniai diskai, judantys traversai
• robotikos technikos planetarinėms pavaroms
• X-ašių krumpliastiebių tepimui
• Atitinka Mide Group (KUKA),
• FANUC
• Omron, Epson, Staubli Gamintojų tepimo specifikacijas
• Keičia NABTESCO Vigogrease RE0

Mechaninio mazgo prevencinės priežiūros užduotys:

• Patikrinkite, ar mechaniniame bloke nėra fizinių pažeidimų, neįprasto susidėvėjimo ar vibracijos.
• Visi servo varikliai yra nuodugniai patikrinti, ar nėra defektų, įskaitant stabdžius ir kodavimo įrenginius.
• Išmatuokite ir užrašykite kiekvienos variklio stabdžių ritės varžą. (Omais)
• 1 ašis 2 ašis 3 ašis 4 ašis 5 6 ašis
• Patikrinkite mechaninių pavarų blyksnį, kad nustatytumėte, ar jie atitinka OĮG specifikacijas
• 1 ašis 2 ašis 3 ašis 4 ašis 5 6 ašis
• Patikrinkite visus mechaninio mazgo laidus ir jungtis.
• Išvalykite visus mechaninio bloko kontaktinius kaiščius ir kištukus.
• Pakeiskite visas trūkstamas arba pažeistas cirko jungtis ir tepimo kaiščius.
• Pakeiskite J1-, J2-, J3-, J4- ir J6 reduktorių, J5 pavarų dėžės ir riešo bloko tepalą / alyvą.
• Surinkite riebalų mėginius iš robotų, pažymėtų F numeriu ir ašies vieta.
• Patikrinkite, ar balanseris nesusidėvėjęs.
• Sutepkite balansavimo įvores.
• Pakeiskite kodavimo elementus.
• Patvirtinkite roboto įsisavinimą ir, jei reikia, iš naujo įvaldykite
• Įsirašykite valdymo numerius valdiklio spintelėje ir dokumentacijoje.

Pirma ašis

Antroji ašis

Trečia ašis

Ketvirta ašis

Penkta ašis

Šešta ašis

Nustatykite būsimus priežiūros reikalavimus.

Robotų paslaugų įvertinimas pagal apžiūros rezultatus.

Fanuc tepalo keitimas

Valdiklio prevencinės priežiūros užduotys:

• Patikrinkite valdiklio korpuso vidų ir išorę, ar nėra defektų.
• Patikrinkite šilumokaičius ir, jei reikia, išvalykite.
• Patikrinkite ir išvalykite RCC jungtis.
• Išvalykite ir patikrinkite mokomąjį pakabuką.
• Patikrinkite aušinimo ventiliatorius ir užregistruokite visus sugedusius. Žr. pastabas kitame puslapyje
• Pakeiskite valdiklio bateriją
• Jei reikia, pakeiskite ir pritvirtinkite valdiklio laidus.