Robotams

Pramoninių robotų krumpliaratinių pavarų alyva

Labai svarbu reguliariai atlikti prevencinę pramoninių robotų priežiūrą. Tinkamai prižiūrimi pramoniniai robotai gali tarnauti daugelį metų, kol juos reikės pakeisti. Tai ne tik pagerina investicijų į įrangą grąžą, bet ir padeda užtikrinti aukštą našumą, sumažinti remonto išlaidas ir išlaikyti gamybą. Nors kiekvieno tipo robotai turės savo techninės priežiūros grafiką, yra daug skirtingų priežiūros elementų, į kuriuos norėsite atsižvelgti atliekant įprastines patikras. Štai keletas bendrų rekomenduojamų priežiūros patarimų

Robotizuotos sistemos padavimo mechanizmo tepalas

Įvairūs robotų gamintojai, tokie kaip FANUC, Epson, Yaskawa/Motoman, Kuka ir ABB, turi savo techninės priežiūros vadovą, į kurį norėsite vadovautis planuodami prevencinę priežiūrą. Pavyzdžiui, FANUC rekomenduoja atlikti tam tikrus profilaktinės priežiūros patikrinimus kasdien, kas 600 valandų ir kas 5000 darbo valandų. Tuo tarpu „Epson“ kasdien, kas mėnesį, kas ketvirtį, du kartus per metus ir kasmet teikia techninės priežiūros patikros punktus.

Roboto manipuliatoriaus hidraulinė alyva

Pagrindinės pramoninių robotų struktūrinės dalys:

  • mechaninė sistema - manipuliatorius sujudančiu arba įtvirtintu pagrindu;
  • valdymo sistema;
  • informacijos sistema (jutiklis).

Gamyboje naudojami pramoniniai robotai yra nenuilstantys darbuotojai, o judančios jų dalys gali susidurti su dideliu karščiu, dideliu greičiu ir trintimi. Periodiniai patikrinimai ir techninė priežiūra neleidžia jiems judėti, sako robotų gamintojų ir integratorių pareigūnai, įskaitant reguliarų tepimą, dažniausiai tepalu.

Šiandien robotai atlieka daugybę gamybos užduočių. Keletas įprastų pavyzdžių yra surinkimas, pjovimas, medžiagų tvarkymas, padėklų dėjimas, liejimas, išpilstymas, suvirinimas ir apdaila, pvz., šlifavimas, šlifavimas ir šlifavimas. Kai kurie robotų gamintojai siūlo modelius, patvirtintus naudoti švariose patalpose, ir jie yra naudingi tokiose srityse kaip medicinos laboratorijos. Planetarinės pavaros tepalas čia bene svarbiausias

Dauguma pramoninių robotų turi šešias ašis, dar žinomas kaip sąnariai, tam tikra prasme panašios į žmogaus ranką su pečiais, alkūne ir riešais. Kiekvienoje iš šių ašių naudojamos mūsų pavarų dėžės ir prie kiekvienos yra pritvirtintas servo variklis