Robotams

Pramoninių robotų krumpliaratinių pavarų alyva

Robotizuotos sistemos padavimo mechanizmo tepalas

Roboto manipuliatoriaus hidraulinė alyva

Pagrindinės pramoninių robotų struktūrinės dalys:

  • mechaninė sistema - manipuliatorius sujudančiu arba įtvirtintu pagrindu;
  • valdymo sistema;
  • informacijos sistema (jutiklis).

Gamyboje naudojami pramoniniai robotai yra nenuilstantys darbuotojai, o judančios jų dalys gali susidurti su dideliu karščiu, dideliu greičiu ir trintimi. Periodiniai patikrinimai ir techninė priežiūra neleidžia jiems judėti, sako robotų gamintojų ir integratorių pareigūnai, įskaitant reguliarų tepimą, dažniausiai tepalu.

 

Šiandien robotai atlieka daugybę gamybos užduočių. Keletas įprastų pavyzdžių yra surinkimas, pjovimas, medžiagų tvarkymas, padėklų dėjimas, liejimas, išpilstymas, suvirinimas ir apdaila, pvz., šlifavimas, šlifavimas ir šlifavimas. Kai kurie robotų gamintojai siūlo modelius, patvirtintus naudoti švariose patalpose, ir jie yra naudingi tokiose srityse kaip medicinos laboratorijos.

Dauguma pramoninių robotų turi šešias ašis, dar žinomas kaip sąnariai, tam tikra prasme panašios į žmogaus ranką su pečiais, alkūne ir riešais. Kiekvienoje iš šių ašių naudojamos mūsų pavarų dėžės ir prie kiekvienos yra pritvirtintas servo variklis