Robotų pavaros alyva

Reduktorinių robotų sistemų alyva

Kiekvienas roboto pritaikymas yra skirtingas ir daugybė veiksnių gali sukelti roboto pavarų reduktorių susidėvėjimą. Todėl REDUKTORINĘ ROBOTO PAVAROS ALYVĄ reikia keisti dažniau. Kai kurie veiksniai, į kuriuos atsižvelgiama, yra darbo ciklas, vidutiniai apsisukimai per minutę, temperatūra ir smūgiai – tai reiškia, kad robotas atsitrenkė į kažką. Jis pabrėžė, kad, skirtingai nei mokslinės fantastikos filmuose rodomi robotai, gamybai skirti robotai nėra skirti daužyti.

Kiekvienas gamintojas rekomenduoja tam tikrą konsistencinį tepalą arba alyvą. Labiausiai paplitę plastiniai tepalai yra Vigo ir Molywhite.

Sintetinė SHC 68 pavarų alyva robotų reduktoriui

Robotams, kurie naudoja alyvą, įprasta PAO 68 pavarų alyva – ilgaamžė sintetinė pavarų alyva, skirta pramoniniam naudojimui, arba kažkas panašaus.

Nabtesco rekomenduoja keisti alyvą savo pavarų dėžėms kas 20 000 darbo valandų, atsižvelgiant į aplinkos temperatūrą nuo minus 10 iki 40 laipsnių Celsijaus. Jei naudojate kitokioje aplinkoje nei ši, rekomenduojame reguliariai tikrinti tepalą ir, jei reikia, jį keisti dėl ir tepalų skilimo, ir dėl padidėjusio geležies dalelių kiekio tepalo dėl susidėvėjimo pavarų dėžės viduje. Jei pavarų dėžė nėra tinkamai sutepta, tai turės įtakos pavarų dėžės veikimui ir tarnavimo laikui.

Pramoninės reduktorinės alyvos

1. Elektrohidraulinės pavaros alyva

2. Pneumatinės pavaros alyva

3. Elektros pavaros reduktorinė alyva

Molylub Sorbitol CLP 320

Padidintos klampos pramoninių reduktorių alyva

Vokietijos kompanijos Molylub sukurtos Gear Oil SP yra aukščiausios kokybės bešvinės, ypač didelio slėgio sąlygoms skirtos alyvos, sumodeliuotos sunkiomis sąlygomis eksploatuojamoms pramoninėms pavaroms. Sugebėjimas atlaikyti didelius krūvius, aukštas temperatūras ir trintį mažinančios savybės užtikrina puikų pavarų ir kitų pramoninių mechanizmų veikimą.

Pritaikymas

Didelio streso veikiamoms pavarų dėžėms, naudojančioms cirkuliacinį tepimą

Panardinimo tepimo tipą naudojantiems reduktoriams

Pavarų tepimui alyvos mikro rūku, purškimo būdu Pramoniniai pavarų mechanizmai, reikalaujantys pilnaverčio “EP” veikimo

Įvairių kostrukcijų krumpliaratinėms vainikinėms, kūginėms ir net sliekinėms pavaroms

Eksploatacinės charakteristikos

Ypatingas atsparumas oksidacijai ir karščiui. Išlaiko didelius temperatūrų apkrovimus ir yra atspari nuosėdų bei kitų žalingų oksidacijos produktų formavimuisi. Prailgintas alyvos tarnavimo laikas, netgi kai pramoniniuose įrengimų karteryje alyva kiekis įkaista iki 100°. Puikios trinties mažinimo ir atsparumo dideliems krūviams savybės. Sumažina krumpliaračių ir guolių susidėvėjimą naudojant plienines ir varines detales. Aukštas FZG apkrovos testo rodiklis > 12 Puikus ilgaamžiškumas, atsparumas senėjimui Atsparumas vandens poveikiui. Gear Oil SP 320 turi puikias atsparumo vandeniui sąvybes. Alyvos atstumtas vandens perteklius iš tepimo sistemų lengvai pašalinamas. 
Efektyvi antikorozinė apsauga . Apsaugo tiek plieninius, tiek bronzinius komponentus, netgi kai alyva yra užteršta vandenu arba sausomis oksidacijos medžiagomis. Mažas putojimas. Puikios oro atskyrimo ir putos nusodinimo savybės apsaugo reduktorių nuo kavitacijos ir vibracijų

Specifikacijos ir patvirtinimai

Atitinka ir viršyja DIN 51517 Part 3 bei SEB 181 226 reikalavimus CLP klasės tepimo alyvoms

AGMA 250.04; AISE 224 ; David Brown S1.53.101

US Steel 224

Premium Robotic Axis Oil

(ISO 100, 220, 320)

Molyduval and Molylub developers and manufacturers of enhanced

synthetic and semi-synthetic lubricants are at the forefront in lubrication technology.

The incorporation of full synthetic “SP Technology” in lubricant

production has seen the release of a product range that is far superior, more effective

and energy efficient. Never before has Industry used such a clever and advanced

lubrication product that outshines others in its’ superior performance.

Molylub Robotic Gear Oil SP 100 - 220 - 320

Molylub Robotic Gear Oil SP is an extreme pressure (E.P.) Gear Oil, made from high viscosity

index base oils, incorporating sulphur phosphorus additives, and the latest Enhanced

SPT technology.  The additive treatment is non-corrosive to bearing metals

and provides excellent extreme pressure performance as well as resistance to

oxidation, rusting and foaming. Specifically developed for Robotic Industry applications,

where a premium performance gear oil is specified.

The semi-synthetic formula includes SP Technology (SPT) resulting in

much higher protection and a longer oil service life than normal mineral axis oils. The

additional benefits of these ‘energy efficient lubricants’ are readily and easily identified,

by a marked reduction in energy consumption, ongoing savings in maintenance,

operating costs and lower operating temperatures, resulting in a better environment

for seals.

Field performance is excellent, with this formulation meeting the requirements of US

steel specification 224, American Gear Manufacturers Association (AGMA) 250.04,

David Brown Gear Industries ET 33/80 and the German DIN 51354 part specification.

The Polymer Technology and advanced formulation delivers a constant and residual

surface lubrication, protecting and ensuring continuance in machine reliability, with a

smoother and quieter performance level.

Performance Features:

 - Reduced Energy Consumption

 - Lower Noise Levels

 - Extreme Load Carrying

 - High Lubricity

 - Extreme anti-scuffing and wear protection

 - Improved gear service life and internal cleanliness

 - Lower operating temperatures, resulting in extended oil life and fewer seal

 failures

 - Greater resistance to oxidation, rusting and foaming

Pramoninių robotų (PR) pavaros – tai techninių visų kinematinių grandžių judesio ir

manipuliatoriaus sugriebimo įtaiso realizavimo veiksmų ir priemonių visuma.

Pagal energiją, naudojamą roboto vykdomojo mechanizmo judesiui sudaryti, pavaros

skirstomos į pneumatines, hidraulines ir elektrines. Pasirenkant pavaros tipą būtina atsižvelgti į:

· pavaros apkrovos pobūdį;

kinematinius manipuliatoriaus parametrus: judesio pobūdį (sukamąjį ar slenkamąjį), greitį, darbinio mechanizmo judesio taisykles; · taškų skaičių ir pozicionavimo tikslumą arba trajektorijos atkūrimo tikslumą; · fizinę objekto būseną, kai objektas yra perkeliamas darbiniu manipuliatoriaus mechanizmu (kietas, trapus ar skystas kūnas); · roboto eksploatacijos sąlygas ir pirmiausia išorines darbo aplinkos charakteristikas: degumas, užterštumas, temperatūra, mechaninis poveikis, ištekliai, ekonomiškumas ir kiti faktoriai; Tarp visų pavaros tipų taikymo nėra nustatytų ribų. Tačiau robotų energetinės, tikslumo ir dinaminės charakteristikos lemia pavaros tipą. Be to, pavaros tipas lemia sistemos valdymo galimybes arba roboto intelekto lygį. Šiuolaikiniai robotai turi didelį laisvės laipsnių skaičių (6-7), kiekvienas iš jų realizuojamas atskiru pavaros vykdomuoju varikliu. Siekiant atlikti konkrečią technologinę operaciją būtinas grupinis visų vykdomųjų variklių valdymas. Šiuo valdymo atžvilgiu į roboto pavarą žiūrima kaip į sistemą. Pavarose, kuriose apkrovos kinta plačiame diapazone (inercinės apkrovos) dažniausiai naudojamos elektrohidraulinės pavaros (krovinio masė >100 kg). Reikalingas didelis manipuliatoriaus vykdomojo mechanizmo tikslumas pozicionuojant ir gera pereinamojo proceso kokybė. Norint išvengti darbinio elemento smūgių, trajektorijos arba koordinačių pasirinkimas turi būti be perreguliavimo. Atsižvelgus į tai, kad manipuliatorius turi keletą kinematinių porų, pavaros turi būti didelio tikslumo.