ABB robotai laikomi vienais geriausių pramoninių robotų pasaulyje. ABB robotai buvo naudojami daugelyje pramonės šakų, siekiant automatizuoti įvairias programas. Automatizavimas naudojant ABB 4600-40 ar bet kurį kitą ABB robotą žymiai pagerina gamybos procesą, nes jis veikia išmaniai, tiksliai ir preciziškai. Tačiau norint nuolat maksimaliai padidinti ABB robotų teikiamą naudą, jie turi būti optimalios būklės. Kaip palaikyti ABB robotų geriausią būklę, kai jie veikia kasdien kelias valandas iš eilės ir gali būti veikiami pavojingos darbo aplinkos? Atsakymas – reguliari priežiūra.

ABB robotų priežiūra gali būti atliekama tradiciniu metodu, vadinamu prevencine priežiūra, arba naujesniu nuspėjamosios priežiūros metodu. Profilaktinė priežiūra yra labiausiai paplitęs pramoninio roboto priežiūros ir techninės priežiūros metodas. Profilaktinė priežiūra apima iš anksto nustatytų užduočių, atliekamų suplanuotu laiku, rinkinį, pagrįstą roboto darbo valandomis arba kalendoriniu laiku. Profilaktinė priežiūra paprastai rekomenduojama kas 3840 roboto veikimo valandų arba bent kartą per metus. Reguliariai atliekant techninę priežiūrą užtikrinama, kad ABB robotas toliau veiktų kaip naujas ir prailgintų jo tarnavimo laiką.
Viena iš labiausiai ABB robotuose naudojamų alyvų yra japoniška Kyodo Youshi TMO 150 alyva, kuri labai sėkmingai kaičiama nauja Molyduval Syntholube GW 150.
Atliekant ABB 6640 ar bet kurio kito ABB roboto prevencinę techninę priežiūrą, rekomenduojama atlikti šias užduotis:
Neseniai ABB pristatė savo CBM (būkle pagrįstos priežiūros) programą, kurioje naudojama nuspėjamosios priežiūros metodika. Nuspėjamoji priežiūra atliekama pagal šešių ašių roboto sąlygas realiuoju laiku pagal poreikį. Užuot atlikus apibendrintą priežiūros rutiną, konkrečios problemos sprendžiamos remiantis surinktais duomenimis apie roboto veikimą ir būklę. ABB CBM naudoja realaus laiko roboto veikimo duomenis, kad pažymėtų bet kokias galimas problemas. CBM programa gali apskaičiuoti galimo gedimo tikimybę ir laiko tarpą, kad vartotojai galėtų išspręsti problemą prieš atliekant didelį remontą. Šis planas maksimaliai padidina produktyvumą ir žymiai sumažina prastovas. Techninė priežiūra atliekama tik tada, kai to reikia, o naudotojai gali iš anksto planuoti, kada reikės keisti dalis.
Nepriklausomai nuo to, kokį techninės priežiūros metodą naudotojai naudoja, svarbu užtikrinti, kad techninė priežiūra būtų atliekama reguliariai. Nesilaikant ABB roboto techninės priežiūros, gali kilti didelių eksploatacinių problemų. Neprižiūrimi robotai gali patirti padėties nukrypimus, dėl kurių jie veikia už užprogramuotų parametrų ribų. Roboto pakartojamumas pradės mažėti. Kabeliai gali būti pažeisti dažniau, o naudotojai rizikuoja prarasti roboto programinę įrangą. Galiausiai, dėl netinkamai veikiančio roboto gali kilti saugos problemų, kurios kelia pavojų darbuotojams. Tinkama ABB roboto priežiūra padės išvengti brangaus remonto, gamybos sutrikimų ir veikimo nenuoseklumų.
„Robots Done Right“ yra vieta, kur pradėti, kai kalbama apie naudotus robotus. Susisiekite su mumis, jei jus domina naudoto roboto pirkimas ar pardavimas.
|
Žymėjimas |
Senas pavadinimas |
Rekomenduojama nauja tepimo medžiaga |
3HAC032140-001 |
Kyodo Yushi TMO 150 |
MOLYDUVAL Syntholube GW 150 |
3HAC021469-001 |
Omala S4 WE 150 |
Molylub Fluid Syn PG 150 |
3HAC0860-1 |
Optimol Optigear BM 100 |
Molylub Sorbitol CLP 100 EP |
3HAC031291-001 |
Castrol Optigear RO150 |
Molylub Sorbitol Syn PAO 150 |
11712016-604 |
Mobilgear 600 XP 320 |
Molylub Sorbitol CLP 320 EP |
3HAC6450-2 |
Mobil SHC Cibus 220 |
Molylub Novarol Syn LM 220 |
|
KONSISTENCINIAI TEPALAI |
|
|
3HAA1001-294 |
Optimol Long time PD0 |
Molyduval Long-Life HD 0 |
3HAC9408-1 |
Optimol Long time PD2 |
Molyduval Long-Life HD 2 |
3HAB3537-1 |
GADUS S2 V220AC 2 |
Boss Grease LC 2002 EP |
3HAC031695-001 |
Harmonic Grease 4B No.2 |
Molylub Lycos MZ 2 |
3HAC038379-001 |
Harmonic Grease Flexolub-1A |
Molyduval Supravit LA 1 P |
3HAC043771-001 |
LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0 |
Molyduval Soraja CHA 0 |
3HAA1001-294 |
Tribol GR 100-0 PD |
Molyduval Long-Life HD 0 |
ABB robotų priežiūra apima standartinių patikrinimų (valymo, kabelių apžiūros, akumuliatoriaus keitimo) ir pažangių duomenimis pagrįstų metodų, tokių kaip būklės pagrindu atliekama priežiūra (CBM), derinį, skirtą gedimams numatyti ir veikimo laikui užtikrinti reguliariai atliekant diagnostiką, tepimą ir laiku keičiant dalis. Šią priežiūrą dažnai papildo ABB pritaikyti paslaugų paketai, užtikrinantys optimalų našumą ir ilgaamžiškumą.
CBM analizuoja kiekvieno ABB roboto judėjimo ciklą, kad nustatytų itin įtemptus gamybos linijos vienetus. Naudojant daugiau nei dviejų dešimtmečių statistinius duomenis iš tūkstančių ABB robotų visame pasaulyje, robotai vertinami pagal pasaulinį lyginamąjį standartą, siekiant nustatyti galimus gedimus – tiek vieno roboto, tiek viso parko.
Išsamus kiekvieno roboto tyrimas pateikia:
Šią išsamią ataskaitą parengė ABB techniniai ekspertai, kad būtų galima atlikti kiekvienam robotui pritaikytą prevencinę priežiūrą. Naudodamiesi praktinėmis įžvalgomis, galite pritaikyti ir nustatyti priežiūros prioritetus pagal robotų naudojimą ir kritiškumą, užtikrindami tinkamą aptarnavimo lygį tinkamu laiku.
Naujoji ABB techninės priežiūros pagal būklę (CBM) paslauga leidžia robotų naudotojams sudaryti prevencinės priežiūros grafiką individualiems robotams arba robotų parkams, remiantis realaus laiko veikimo duomenimis, siekiant optimizuoti produktyvumą ir sumažinti prastovas.
CBM naudoja realaus laiko duomenis apie robotų veikimą, kad padėtų nustatyti bet kokias galimas problemas, galinčias turėti įtakos našumui, įskaitant darbo krūvį, greitį, pagreitį ir pavarų dėžės susidėvėjimą. Šie kintamieji palyginami su kitais robotais ABB pasaulinėje robotų duomenų bazėje, siekiant apskaičiuoti galimo gedimo ar gedimo tikimybę ir laiką.
Skirta klientams, turintiems didelius robotų parkus, ABB CBM įrankis gali patarti, ar reikia imtis taisomųjų veiksmų, įskaitant pažeistų dalių remontą ar keitimą. Nustačius, kurios dalys gali sugesti ir kada, atsargines dalis galima įsigyti ir paruošti nelaikant jų sandėlyje, o tai padeda naudotojams planuoti savo biudžetą ir užtikrinti, kad prireikus būtų išteklių darbui atlikti.
Anksčiau naudotojams buvo sunku nustatyti, ar pagrindinės dalys, tokios kaip pavarų dėžės, susidėvi arba jas reikia pakeisti. Tai reiškė, kad problemos nebuvo diagnozuojamos iki gedimo, arba dalys buvo perkamos be reikalo, arba jų nebuvo, kai reikėjo, todėl sutriko gamyba, kol robotas buvo neprijungtas.
Naujasis CBM įrankis suteikia klientams įžvalgų, kurių jiems reikia norint sudaryti prevencinės priežiūros grafiką, pagrįstą žinomu našumu, siekiant padėti palaikyti gerą robotų darbinę būklę ir maksimaliai padidinti našumą. Stebėjimas taip pat sumažina priešlaikinio gedimo tikimybę ir pailgina vidutinį laiką tarp gedimų (MTBF), taip pat pailgina roboto eksploatavimo laiką.
Siekiant padėti klientams nuspręsti, kokių prevencinių priemonių imtis, pateikiama roboto ataskaita, įskaitant jo serijos numerį, suvestinę lentelę, duomenų analizę, individualias priežiūros rekomendacijas, išvadas ir sistemos įvertinimą. Naudodamasis šiais duomenimis, klientas gali sudaryti tinkamą priežiūros grafiką, prireikus pasinaudodamas ABB pagalba.
„Suteikdama didesnį nuspėjamumą dėl techninės priežiūros ir remonto grafikų, mūsų būkle pagrįsta techninės priežiūros paslauga leidžia klientams maksimaliai išnaudoti įdiegtų robotų galimybes. Dabar klientai gali optimizuoti gamybos efektyvumą, pašalindami netikėtas prastovas, atsirandančias dėl gedimų ar vėlavimų gaunant atsargines dalis gedimui pašalinti“, – sako Antti Matinlauri, ABB robotikos produktų valdymo vadovas. „Vartotojai taip pat geriau supras, kurie robotai gali turėti didesnę komponentų gedimo riziką, pavyzdžiui, jei jie yra per daug apkrauti, palyginti su kitais gamybos linijoje, arba jei dėl didelių krovinių robotas veikia ne pagal rekomenduojamus projektavimo parametrus.“