© 2021 UAB "Mechanica"
© 2021 UAB "Mechanica"
Kombinuoti ir šarnyriniai manipuliatoriai įgijo didžiulį populiarumą įvairiose pramonės šakose, įskaitant miškininkystę. Dėl kinematinės schemos, imituojančios judėjimą žmogaus ranka, mašinas su šiais manipuliatoriais lengva valdyti intuityviai lygiu ir turi gana didelę darbo sritį.
Projektuojant manipuliatorius, reikia preliminarus konstrukcinių elementų geometrinių parametrų nustatymo, kuris reikalauja pritraukti papildomų darbo išteklių iš gamybos pusės, taip pat pritraukti specializuotų TEPIMO medžiagų programas.
Miškininkystės mašinos yra sunkiasvorės transporto priemonės, atliekančios sudėtingas manipuliavimo užduotis nestruktūrizuotose gamybinės miško aplinkose. Kartu su sudėtinga įmontuotų hidrauliškai valdomų kranų dinamika nelygus miško reljefas yra ypatingas iššūkis miškininkystės automatizavimui. Šiame tyrime ištirta galimybė pritaikyti pastiprinimo mokymosi kontrolę miško kranų manipuliatoriams imituojamoje aplinkoje. Mūsų rezultatai rodo, kad galima išmokti sėkmingos pavaros erdvės valdymo politikos, skirtos efektyviai efektyviai suvokti rąstus, naudojant paprastą mokymo programą giliai sustiprintoje mokymosi sąrankoje. Atsižvelgiant į pasirinktų rąstų padėtį, mūsų geriausia valdymo politika pasiekia 97 % sėkmės rodiklį. Įtraukus energijos optimizavimo tikslą į atlygio funkciją, energijos suvartojimas žymiai sumažinamas, palyginti su valdymo politika, kurios buvo išmoktos be paskatų optimizuoti energiją, o ciklo laikas pailgėja nežymiai. Energijos optimizavimo efektai gali būti stebimi bendruose sklandesniuose judėjimo ir pagreičio profiliuose manipuliuojant kranu.
Miškovežis ekspeditorius – tai miško transporto priemonė, vežanti nukirstus rąstus iš miško kirtimo aikštelės, todėl yra esminė šiuolaikinio miško ruošos ciklo dalis. Sėkmingos automatizavimo pastangos gali padidinti našumą ir pagerinti operatoriaus darbo sąlygas, tačiau nepaisant didėjančio automatizavimo lygio pramonėje, ekspeditoriai ir toliau valdomi rankiniu būdu. Mūsų darbe hidrauliniu būdu valdomo miško krano manipuliatoriaus griebiamasis judesys yra automatizuotas imituotoje aplinkoje, naudojant moderniausius giluminio sutvirtinimo mokymosi metodus.
Rūšis | Klampumas prie 40ºC, mm2 /s | Tankis, prie 15ºC, kg/m3 | Pliūpsnio temperatūra PMCC, ºC | Stingimo temperatūra ºC, | Panaudojimas, savybės |
Molylub Novarol HD-ZAF 32 Novarol HD-ZAF 46 |
32 46 |
860 870 |
190 210 |
-30 -30 |
Detergentinė miškovežio hidraulinė alyvaSu valymo priedais „D“ aukštų slėgių bei temperatūrų hidraulinėms sistemoms skirta antikorozinė ir antioksidacinė alyva. Puikus demulsiškumas, filtruojamumasis, valo prikepimus, šlakus. DIN 51524-2 HLP, DIN 51517-3 CLP (68-150); Denison HF, Eaton Vickers I-286S ir M-2950S. |
Molylub HVI 32 Molylub HVI 46 |
32 46 |
860 860 |
200 210 |
-30 -27 |
HVLP hidraulinės alyvosPadidinto klampumo (HV) indekso hidraulinės alyvos staigių temperatūrų pokyčių režimams, pvz. keltuvams staigiai įvažiuojantiems/išvažiuojantiems iš šaldymo ar kaitinimo patalpų į kitą temperatūrinį režimą. HVLP DIN 51524-3 |
Pramoninės hidraulinės slėginio įpurškimo liejimo mašinos
Elektronikos kontroliuojama hidraulinė įranga
Sistemoms reikalaujančios padidintos atsparos užteršimui bei veikiamoms ekstremalių lauko sąlygų
Automatinių staklių įranga ir hidraulinė kontrolė (kai naudojamas sintetinis arba pusiau sintetinis vandeniu skiedžiamas metalo apdorojimo skystis).
Miško technika dirbanti dulkėtoje, gausioje pjūvenų aplinkoje
Esant žemoms paleidimo temperatūroms ir staigiems jų pokyčiams, rekomenduojama naudoti Molylub HVC-D alyvas.
Galingos valomosios savybės
Saugo hidraulines sistemas nuo prilipusių atliekų ir nuosėdų sukeltų gedimų. Nešvarumai labai smulkiai išskaidomi ir laikomi suspensijoje, netgi kai alyva yra užteršta sintetiniais metalo apdorojimo skysčiais.
Veiksmingas antikorozinis poveikis
Aktyvus antikorozinis priedas veiksmingai apsaugo hidraulines sistemas nuo korozijos.
Apsauga nuo oksidacijos Apsaugo nuo termo oksidacijos, šlakų formavimosi sistemoje
Tepimo sistemoje dėl kondensacijos atsiradęs vanduo arba teršiantis tirpus metalo pjovimo skystis paverčiamas emulsija ir užtikrina tolesnę apsaugą.
Puikios oro išstumimą didinančios ir putojimą mažinančios savybės Suplakti oro burbuliukai operatyviai pasišalinami iš sistemos be per didelio putojimo.
Geros de-emulsifikacinės savybės Greitas drėgmės atskyrimas iš darbinio skysčio
DIN 51524/2 HLPD; DIN EN ISO 6743-4 (HM) standartas
DBL 6721; MAN M 698; Forterra; Central Mining
Molylub HFO-D | Metodas | 46 |
Kinematinis klampumas prie 40°C cSt prie 100°C cSt | DIN 51 562 |
46 7,2 |
Klampumo indeksas | DIN ISO 2909 | 119 |
Tankis prie 40°C kg/m³ | DIN 51 757 | 879 |
Pliūpsnio taškas °C | DIN ISO 2592 | 242 |
Stingio taškas °C | DIN ISO 3016 | < -30 |
Patarimai : Informaciją apie alyvos panaudojimą, nenurodytą šiame aprašyme, galite gauti iš vietinio Molylub atstovo Pramonei : tel. (682)29 049 ar el-paštu : info@mechanica.lt